Optimus Gen 2.5下肢有外露机械连杆和金色金属镀层,而Gen 3采用了更简洁的工业外观:骨盆和髋部总成现在在躯干与大腿上端连接处配备一体化柔性关节盖,将夹点和轴承密封起来,隔绝外部灰尘和碎屑——更不用说看起来更整洁、更精致。Gen 2.5膝部和胫骨护板上的亮金色饰面,已被低调的哑光黑色护板取代,形成黑与香槟金协调统一的双色美学。
手臂和手部看起来更加完整,尤其是Gen 3的手部是巨大升级。据特斯拉称,Optimus Gen 3手部拥有22个自由度,几乎达到类人功能。整体机身面板看起来紧密得多,使机器人轮廓更流畅,看起来像面向消费者的成品硬件,而非外露的实验室测试项目。
Gen 3一直被定位为专为工厂量产而设计的版本,而更精细的设计表明,制造简便性和最终外观都被置于首位。
特斯拉此前推迟了Optimus Gen 3公开亮相,马斯克今年春季早些时候表示,这款机器人登台前还需要几处“最后润色”。